МЕСТО ДЛЯ РЕКЛАМЫ I
Все справочники Предисловие
Глава 5
Асинхронные микромашины автоматических устройств
  1. Устройство и основные конструктивные типы асинхронных исполнительных двигателей
  2. Исполнительный двигатель с амплитудным управлением
  3. Исполнительный двигатель с фазовым управлением
  4. Исполнительный двигатель с амплитудно-фазовым управлением (конденсаторная схема)
  5. Быстродействие исполнительных двигателей и их сравнение при различных способах управления
  6. Асинхронный тахогенератор
  7. Устройство и принцип действия вращающихся трансформаторов
  8. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
  9. Линейный вращающийся трансформатор
  10. Вращающийся трансформатор-построитель
  11. Принцип действия системы синхронной связи и устройство сельсинов
  12. Трансформаторный режим работы однофазных сельсинов
  13. Индикаторный режим работы однофазных сельсинов
  14. Дифференциальные сельсины
  15. Магнесины
  16. Трехфазные сельсины
  17. Использование вращающихся трансформаторов в системе дистанционной передачи угла
Глава 6
Синхронные машины
  1. Назначение и принцип действия синхронной машины
  2. Устройство синхронной машины
  3. Особенности конструкции синхронных машин большой мощности
  4. Работа генератора при холостом ходе
  5. Работа генератора под нагрузкой
  6. Векторные диаграммы генератора
  7. Внешние и регулировочные характеристики генератора
  8. Определение индуктивных сопротивлений синхронной машины
  9. Параллельная работа синхронного генератора с сетью
  10. Режимы работы синхронного генератора при параллельной работе с сетью
  11. Мощность и электромагнитный момент синхронной машины
  12. Статическая устойчивость
  13. Синхронный двигатель
  14. Пуск синхронного двигателя
  15. Регулирование частоты вращения синхронных двигателей. Вентильный двигатель
  16. Синхронный компенсатор
  17. Понятие о переходных процессах в синхронных машинах
  18. Несимметричные режимы работы синхронных генераторов
  19. Особенности работы синхронного генератора на выпрямительную нагрузку
  20. Сверхпроводниковые синхронные генераторы
  21. Однофазная синхронная машина
Глава 9
Глава 10
Нагревание и режимы работы электрических машин
  1. Нагревание электрических машин
  2. Режимы нагрузки электрических машин
Заключение Список литературы

§ 5.16. ТРЕХФАЗНЫЕ СЕЛЬСИНЫ

В схеме синхронной связи, выполненной на трехфазных сельсинах (рис. 5.47), в качестве датчика Д и приемника П используются два обычных асинхронных двигателя с фазными роторами. Обмотки статора подключают к общей трехфазной сети переменного тока, а обмотки ротора соединяют друг с другом через контактные кольца. При подключении обмоток статора датчика и приемника к сети в сельсинах возникает круговое вращающееся поле, которое индуцирует в одной из фаз ротора датчика ЭДС ед = Еm sin(ωt ± θд ), а в одноименной фазе ротора приемника ЭДС еп = Ет sin (ωt ± θп ), где θд и θп — углы, образуемые осями одноименных фаз ротора и статора для датчика и приемника.

Рис.   5.47.   Схема   включения трехфазных сельсинов

Знак « + » ставится, если ротор датчика или приемника повернут навстречу вращающемуся полю, а «-» — если ротор датчика или приемника повернут в направлении поля.

При согласованном положении ведущей O1 и ведомой О2 осей, когда углы поворота роторов датчика и приемника равны, ЭДС Ед и Еп , индуцированные в одноименных фазах роторов, равны и направлены встречно (рис. 5.48, а),вследствие чего по обмоткам роторов ток не проходит. При этом синхронизирующий момент Мсн = 0.

При появлении угла рассогласования θ = θд - θп в контуре одноименных фаз обмотки ротора возникает сумма ЭДС ΔÉ2 = Éд + Éп (рис. 5.48, б), которая создает уравнительный ток

Í2 = ΔÉ2 /(Z2д + Z2п ) = ΔÉ2 /Z2

Рис. 5.48. Векторная диаграмма
для роторной цепи трехфазных
сельсинов   при    отсутствии    и
наличии рассогласования

Этот ток отстает от вектора ΔÉ2 на угол φ, тангенс которого tg φ = Х2 /R2 . При взаимодействии уравнительного тока I2 с магнитным потоком Ф в датчике и приемнике возникают синхронизирующие моменты Мсн д = сФm I2 cos ψд ; Мсн.п = сФт I2 cos ψп , где ψд и ψп — углы сдвига фаз между током ротора и ЭДС датчика и приемника. Если ротор датчика повернут относительно ротора приемника на положительный угол θ, то в датчике активная составляющая тока I2 совпадает с ЭДС Ед (рис. 5.48, б). При этом синхронизирующий момент действует на ротор датчика в направлении вращения магнитного поля и стремится повернуть его в исходное положение. В роторе приемника активная составляющая тока I2 противоположна по фазе ЭДС Еп , поэтому синхронизирующий момент стремится повернуть ротор приемника против направления вращения поля так, чтобы он занял согласованное с ротором датчика положение. Одним из существенных недостатков трехфазных сельсинов является то, что синхронизирующие моменты в датчике и приемнике различны, так как различны углы ψд и ψп , а следовательно, и активные составляющие тока I2 . При этом кривая Мсн = f(θ) имеет несимметричный характер, зависящий от направления вращения ротора. В результате точность передачи. угла в схемах, выполненных на трехфазных сельсинах, также зависит от направления вращения ротора датчика.

Рис. 5.49. Схема электрического вала

Другим существенным недостатком трехфазных сельсинов является необходимость иметь трехфазный источник питания, поэтому трехфазные сельсины применяют обычно только для синхронного вращения машин большой мощности.

На рис. 5.49 показана схема включения трехфазных сельсинов, называемая электрическим валом. В этой схеме рабочие механизмы M1 и М2 приводятся во вращение мощными асинхронными двигателями АД1 и АД2. С ними спарены вспомогательные двигатели С1 и С2 (сельсины), соединенные между собой линией связи. При синхронном вращении валов ток в роторах сельсинов отсутствует. При наличии рассогласования в сельсинах возникают синхронизирующие моменты, один из которых увеличивает момент на валу отставшего механизма, а второй тормозит вал механизма, работающего с опережением. Вследствие этого система снова приходит в согласованное положение. Мощность вспомогательных асинхронных двига­телей (сельсинов) обычно составляет 10—15% от мощности основных двигателей.

МЕСТО ДЛЯ РЕКЛАМЫ II